El Palacio de Azurara se encuentra ubicado en el barrio de Alfama, concretamente, en la calle Largo das Portas do Sol. Se puede visitar todos lo días enter las 10.00 y las 17.00 horas, salvo los martrse. El precio de la entrada es de cuatro euros. Merece la pena conocer este bello palacio de la capital de Portugal.
El Palacio de Azurara fue construido aproximadamente sobre el trazado de la antigua muralla, árabe y visigótica, como demuestra la torre que se halla ubicada a la derecha de la fachada del palacio por la familia Sotto Mayor. El vizconde de Azurara, Joao Salter de Mendoza, lo convirtió en su residencia habitual desde 1779 tras su regreso de Brasil.