En el barrio de la Ajuda se encuentra ubicada la iglesia de la Memoria, en portugués Largo da Memoria. Este templo católico se halla abierto todos los días entre las 15.00 y las 19.00 horas; y los domingos y los festivos entre las 9.00 y las 12.00 horas.
Esta iglesia fue construida por deseo del rey Dom José I al salir casi ileso del atentado que sufrió en 1758, cuando, según parece, regresaba de unas de sus entrevistas amorosas con la marquesa de Távora.
Como consecuencia de este atentado y aunque nunca quedó demostrada su participación en él, cinco miembros de la familia de los Távora, entre ellos el duque de Aveiro, fueron ejecutados, sus bienes expropiados y sembrada de sal su casa solariega, como todavía recuerda un pilar de piedra ceñido por cinco anilos, en el lugar en que se encontraba el palacio, al final de la calcada do Galvao, cerca del monasterio de los Jerónimos.