El Palacio Nacional de Ajuda es una residencia de estilo neoclásico usada por la Familia Real portuguesa a lo largo del siglo XIX, convirtiéndose, a raíz de la proclamación de la República en el año 1910, en un museo histórico. Se encuentra situado en Calçada do Galvão.
Empezó a construirse en 1802, por los arquitectos Fabri y Da Costa; después de numerosos problemas las obras se reanudaron en 1813 y el palacio fue habitado por los reyes lusos a paritr de mediados del siglo XIX. El palacio está abierto al público, pero depende de la Presidencia de la República y sus salones se utilizan para celebrar actos oficiales.